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HTSW-18型排爆機器人
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產品介紹
HTSW-18型排爆機器人




HTSW-18型排爆機器人是排爆人員用于處置或銷毀爆炸可疑物的專用器材,避免不必要的人員傷亡。它可用于在種復雜地形進行排爆。主要用于代替排爆人員搬運、轉移爆炸可疑物品及其它有害危險品;該排爆機器人有水炮槍安裝接口,可代替排爆人員使用爆炸物銷毀器銷毀炸彈;代替現場安檢人員實地勘察,實時傳輸現場圖像;可配備散彈槍對犯罪分子進行攻擊;可搭載探測器材檢查危險場所及危險物品。

應用環境

  • 公共場所(地鐵、機場、火車站、商場、會議中心等)可疑物品轉移、銷毀。

  • 啞彈排除、路邊炸彈排除、地雷排除等應用環境。

  • 危險生化及有毒環境內物品抓取、轉移。

  • 災后廢墟環境內偵察、探測,物品抓取、轉移。

  • 核輻射環境內物品抓取、轉移,簡單探測、維修作業。

性能特點:

  • 全地形、全天候、可靠穩定

  • 輪履兩用中型機器人,體積適中,可突入寬度700mm的房間門

  • 抓舉力可達40公斤,可抓取轉移各種形式的爆炸物

  • 爬坡能力強,可上樓下樓并跨越垂直高度為320mm的障礙物

  • 拖拽能力強,能拖動3噸的越野車或者商務車

  • 負載能力強可達160公斤

  • 快速部署、快速響應、多自由度

  • 圖像遠程遙控、有線和無線操作都可

  • 設計合理、操作簡單、耐用性強

產品技術指標

參數名稱參數指標
1.機器人本體  
外形尺寸 長910 mm*寬650 mm *高500mm
*機器人重量 約90kg
機器人負載能力160kg
*最大速度 不小于1.5m/s,遠程控制無級變速
轉向半徑 原地360度旋轉
機身 航空級鋁合金精密加工
*爬坡、樓梯能力 不小于45(斜坡)、不小于45(樓梯)
通行寬度700mm
越障高度 垂直高度320mm
*防護等級 IP65,全天候
電池 可充電動力鋰電池
工作時間5小時
   攝像機 紅外感應攝像
通訊 無線500m可視距離
有線200m
3G,wifi通信方式可選裝
2.機械手臂  
  模塊化設計 可以方便地從機器人本體上取下
  攝像機 彩色CCD相機,紅外感應夜視,4路
最大臂展 1.93m
*抓持能力最大40kg,水平展開也可達40kg
  *手爪配件 可以選擇四套快速更換的手爪及工具,更換方便快捷
  *獨立自由度 6個
肩部旋轉:270連續
肩部擺動:90
大臂擺動:90
小臂擺動:  270
爪旋轉:360連續
爪張開:0~240mm
3.監控云臺  
  模塊化設計 可以方便地從機器人本體上取下,沒有任何外部連線
  視頻記錄 可以記錄實時視頻,方便事后查看
  *云臺運動自由度 2個獨立自由度,旋轉速度可調
云臺旋轉:360度連續,旋轉速度最大130/秒
云臺俯仰:-45~ 120;,旋轉速度最大50/秒
4.操控終端  
控制箱 便攜式、防水、防塵、高強度控制箱
    控制箱尺寸 不大于460mm*370mm*260mm
    控制箱重量 不大于10kg
    顯示屏尺寸 12英寸高亮度液晶屏,寬視角,戶外清晰
操控 高質量搖桿手柄,軟件界面人性化設計,觀察圖像和操控方便
    顯示圖像 同時監控4路視頻信號或單獨放大其中1路
    武器開關 帶有武器鑰匙、保險、開火等開關,方便配備水炮槍等部件
信息顯示 實時仿真顯示機器人的速度、電壓、姿態等信息
電池 可充電24V鋰電池,充滿電工作時間不小于5.1小時