HTSW-18型排爆機器人是排爆人員用于處置或銷毀爆炸可疑物的專用器材,避免不必要的人員傷亡。它可用于在種復雜地形進行排爆。主要用于代替排爆人員搬運、轉移爆炸可疑物品及其它有害危險品;該排爆機器人有水炮槍安裝接口,可代替排爆人員使用爆炸物銷毀器銷毀炸彈;代替現場安檢人員實地勘察,實時傳輸現場圖像;可配備散彈槍對犯罪分子進行攻擊;可搭載探測器材檢查危險場所及危險物品。
公共場所(地鐵、機場、火車站、商場、會議中心等)可疑物品轉移、銷毀。
啞彈排除、路邊炸彈排除、地雷排除等應用環境。
危險生化及有毒環境內物品抓取、轉移。
災后廢墟環境內偵察、探測,物品抓取、轉移。
核輻射環境內物品抓取、轉移,簡單探測、維修作業。
全地形、全天候、可靠穩定
輪履兩用中型機器人,體積適中,可突入寬度700mm的房間門
抓舉力可達40公斤,可抓取轉移各種形式的爆炸物
爬坡能力強,可上樓下樓并跨越垂直高度為320mm的障礙物
拖拽能力強,能拖動3噸的越野車或者商務車
負載能力強可達160公斤
快速部署、快速響應、多自由度
圖像遠程遙控、有線和無線操作都可
設計合理、操作簡單、耐用性強
參數名稱 | 參數指標 |
1.機器人本體 | |
外形尺寸 | 長910 mm*寬650 mm *高500mm |
*機器人重量 | 約90kg |
機器人負載能力 | 160kg |
*最大速度 | 不小于1.5m/s,遠程控制無級變速 |
轉向半徑 | 原地360度旋轉 |
機身 | 航空級鋁合金精密加工 |
*爬坡、樓梯能力 | 不小于45(斜坡)、不小于45(樓梯) |
通行寬度 | 700mm |
越障高度 | 垂直高度320mm |
*防護等級 | IP65,全天候 |
電池 | 可充電動力鋰電池 |
工作時間 | 5小時 |
攝像機 | 紅外感應攝像 |
通訊 | 無線500m可視距離 |
有線200m | |
3G,wifi通信方式可選裝 | |
2.機械手臂 | |
模塊化設計 | 可以方便地從機器人本體上取下 |
攝像機 | 彩色CCD相機,紅外感應夜視,4路 |
最大臂展 | 1.93m |
*抓持能力 | 最大40kg,水平展開也可達40kg |
*手爪配件 | 可以選擇四套快速更換的手爪及工具,更換方便快捷 |
*獨立自由度 |
6個 肩部旋轉:270連續 肩部擺動:90 大臂擺動:90 小臂擺動: 270 爪旋轉:360連續 爪張開:0~240mm |
3.監控云臺 | |
模塊化設計 | 可以方便地從機器人本體上取下,沒有任何外部連線 |
視頻記錄 | 可以記錄實時視頻,方便事后查看 |
*云臺運動自由度 |
2個獨立自由度,旋轉速度可調 云臺旋轉:360度連續,旋轉速度最大130/秒 云臺俯仰:-45~ 120;,旋轉速度最大50/秒 |
4.操控終端 | |
控制箱 | 便攜式、防水、防塵、高強度控制箱 |
控制箱尺寸 | 不大于460mm*370mm*260mm |
控制箱重量 | 不大于10kg |
顯示屏尺寸 | 12英寸高亮度液晶屏,寬視角,戶外清晰 |
操控 | 高質量搖桿手柄,軟件界面人性化設計,觀察圖像和操控方便 |
顯示圖像 | 同時監控4路視頻信號或單獨放大其中1路 |
武器開關 | 帶有武器鑰匙、保險、開火等開關,方便配備水炮槍等部件 |
信息顯示 | 實時仿真顯示機器人的速度、電壓、姿態等信息 |
電池 | 可充電24V鋰電池,充滿電工作時間不小于5.1小時 |